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    技術分享:實現焊接機器人自動化焊接工藝的方法總結

    已閱讀 1010 次12/20/2021

    很多客戶對焊接機器人的自動焊接過程存在誤解,認為很難在現實中實現焊接機器人從手動焊接(焊工)到自動焊接的飛躍。但實際上,焊接機器人可以通過簡單的操作步驟來完成。通常焊接客戶對自己產品的焊接工藝非常清楚,可以使用非常有效的工裝夾具安裝固定自動或半自動工件。憑借高效實用的工裝夾具,您的焊接機器人成功實現了半自動化焊接,其他零件也可以交給我們。


    雖然有客戶認為焊接機器人自動焊接很難無縫對接,但也浪費了很多時間。根據久德多年的經驗,只要選擇合適的硬件設備和編程接口,焊接機器人很容易實現自動焊接。


    一、實現焊接機器人自動焊接的五個步驟:


    1.你需要知道你的生產任務和焊接類型。


    在開始操作焊接機器人之前,清楚地知道你的任務是很重要的。確定哪些步驟需要焊接機器人操作。哪些步驟是手動完成的?然后寫下來,和你的技術團隊討論!此外,有必要指定焊接類型。


    2.使用合適的硬件。


    當你的任務明確后,你需要選擇合適的焊接機器人硬件。有四種基本的常用設備:


    機器人本體:需要根據你的焊接任務參數選擇匹配的焊接機器人廠家。焊接機器人占據整套設備非常大的成本,因此必須選擇技術成熟、產品穩定可靠、性價比高的機器人品牌。目前,市場上主流的焊接機器人制造商如安川焊接機器人。


    焊接電源:電源對非常終焊接質量影響非常大,需要慎重選擇。工業焊接電源產品和專業的焊接技術團隊應該是客戶的首要選擇!


    機器人外軸:外軸的作用是實現非常佳的焊接方式,如焊接定位器與焊接工具平臺相結合,外部電機與移動行走軸相結合。利用焊接機器人的外軸可以增加焊接機器人的操作空間,我們的模型庫中有多種機器人外軸的模型。


    安全設施:為了保證安全,在焊接機器人操作間增加隔離網和探測器是一個不錯的選擇。


    3.使用正確的機器人編程界面。


    很多客戶對焊接機器人的自動焊接過程存在誤解,這種誤解來源于焊接操作的編程。如果需要使用焊接機器人示教裝置手動輸入點與點之間的機器人路徑,確實會費時費力。其實也沒必要這么做,只要使用合適的硬件編程接口,就可以簡單快速地對焊接機器人進行編程。


    4.校準。


    有用戶認為離線編程軟件無法生成準確的機器人焊接程序,不準確。只要經過有效標定,離線編程的精度完全可以超過焊接任務的要求。


    5.給機器人編程。


    當你已經定義了焊接任務目標,選擇了合適的編程接口,校準了編程接口與實際硬件的關系,非常后一步就是對焊接機器人進行編程,這就變得非常簡單了。


    二、焊接機器人的五大技術優勢。


    有經驗的焊工能準確滿足焊接工藝要求,焊接界面非常美觀。但是使用焊接機器人可以更很好地完成焊接工作。因為即使是非常好的焊工,也很難比得上焊接機器人的一致性、速度和效率。


    1.高生產率。


    機器人焊接比人工操作更快,因此產品的生產周期會縮短。而且焊接機器人不需要休息就可以連續工作,所以節省下來的時間用來增加產量,可以大大增加整條生產線的產量的增加。


    2.技術人員的合理利用。


    技術工人的短缺不會在短時間內得到解決。這個行業十幾年前就開始擔心,技術工人的空缺只會越來越多。盡可能多地使用焊接機器人可以更好地利用團隊中的技術人員。


    3.高質量。


    即使是技術非常好、工藝非常穩定的熟練焊接工人也無法打敗焊接機器人。只要企業技術人員合理設置硬件設備,焊接機器人每次都能準確重復自己的動作,焊接出高質量的產品。


    4.高度安全。


    這項焊接工作可能會導致安全問題:它需要在高溫、火花、高壓和高噪音的環境中完成,這可能會給工人帶來危險。用焊接機器人代替人力是一種以人為本的現代企業生產模式。


    5.效率高。


    為了保證焊接產品的質量,手工焊點的面積通常大于其加工工藝要求的面積。不必要的焊接面積,即使只比工藝要求多一點,也會在長期生產中積累成巨大的制造成本。研究表明,假設每個焊點比要求寬1 mm,每年可能會給企業帶來7萬元的額外成本。

    實現焊接機器人自動化焊接工藝的方法總結

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